자율주행 레벨(1~5)의 정의와 각 레벨의 특징

자율주행 자동차 기술은 빠르게 발전하고 있으며, 이에 따라 자율주행의 수준을 구분하기 위해 다양한 레벨이 정의되었습니다. 이 레벨은 국제자동차공학회(SAE: Society of Automotive Engineers)에서 제안한 기준으로, 자율주행 기술의 발전 단계와 차량이 제공하는 자율성의 수준을 나타냅니다. 자율주행 레벨은 총 6단계(0~5)로 구분되며, 여기서는 레벨 1부터 레벨 5까지의 정의와 각 레벨의 특징에 대해 알아보겠습니다.

 

 

레벨 1: 운전자 보조

레벨 1은 운전자 보조 시스템이 일부 운전 기능을 지원하는 단계입니다. 차량은 특정 상황에서 운전자를 보조할 수 있지만, 전체 운전 책임은 여전히 운전자에게 있습니다.

• 주요 기능: 차선 유지 보조, 어댑티브 크루즈 컨트롤(ACC)

• 운전자의 역할: 운전자는 항상 차량을 제어하고 있어야 하며, 시스템이 보조하는 기능을 모니터링해야 합니다.

• 예시: 운전자가 직접 운전하는 동안 속도를 자동으로 조절해주는 어댑티브 크루즈 컨트롤 시스템

 

 

레벨 2: 부분 자동화

레벨 2는 차량이 두 가지 이상의 운전 기능을 동시에 제어할 수 있는 단계입니다. 하지만 운전자는 여전히 주의 집중 상태를 유지하고 있어야 하며, 필요 시 즉시 차량을 제어할 준비가 되어 있어야 합니다

• 주요 기능: 자동 차선 변경, 차선 중앙 유지 보조, 자동 긴급 제동

• 운전자의 역할: 운전자는 차량의 시스템을 모니터링하며, 상황에 따라 개입할 준비를 해야 합니다.

• 예시: 테슬라의 오토파일럿, 메르세데스-벤츠의 드라이브 파일럿

 

 

레벨 3: 조건부 자동화

레벨 3은 특정 조건에서 차량이 모든 운전 기능을 제어할 수 있는 단계입니다. 이 단계에서는 차량이 스스로 주변 환경을 인식하고 주행할 수 있지만, 시스템이 요청할 경우 운전자가 개입해야 합니다.

• 주요 기능: 고속도로 주행 중 자율 운전, 자동 차선 변경 및 합류

• 운전자의 역할: 운전자는 특정 조건에서 차량의 주행을 맡길 수 있지만, 시스템이 개입을 요청할 때 신속하게 반응해야 합니다.

• 예시: 아우디 A8의 트래픽 잼 파일럿

 

 

 

레벨 4: 고도 자동화

레벨 4는 차량이 특정 환경과 조건에서 완전한 자율 주행을 수행할 수 있는 단계입니다. 이 단계에서는 운전자의 개입이 전혀 필요하지 않으며, 차량이 스스로 모든 상황을 처리할 수 있습니다. 다만, 자율 주행이 가능한 지역이나 상황이 제한적입니다.

• 주요 기능: 지정된 지역 내 완전 자율 주행, 자율 주행 셔틀 및 택시 서비스

• 운전자의 역할: 특정 조건에서 운전자가 전혀 개입하지 않아도 됩니다.

• 예시: 구글 웨이모의 자율 주행 택시 서비스

 

 

레벨 5: 완전 자동화

레벨 5는 어떠한 조건에서도 차량이 완전한 자율 주행을 수행할 수 있는 단계입니다. 이 단계에서는 운전대나 페달이 필요하지 않으며, 차량이 모든 환경에서 스스로 주행할 수 있습니다.

• 주요 기능: 모든 도로와 모든 환경에서 완전 자율 주행

• 운전자의 역할: 운전자의 개입이 전혀 필요하지 않으며, 차량이 모든 주행을 스스로 처리합니다.

• 예시: 현재는 개념 단계에 머물러 있지만, 미래의 완전 자율 주행 차량을 상상할 수 있습니다.

자율주행 레벨은 자율주행 기술의 발전 단계와 차량이 제공하는 자율성의 수준을 명확히 구분하는 데 도움을 줍니다. 이 레벨을 통해 소비자들은 차량의 자율주행 기능을 이해하고, 안전하게 사용할 수 있습니다. 기술이 발전함에 따라 레벨 5 완전 자율주행 차량이 도로 위를 달리는 날도 멀지 않을 것입니다.

자율주행 자동차의 장점과 단점